Nació el 14 de octubre de 1982, hijo de la distinguida comerciante Gloria Lucia Gallego Montoya (q.e.p.d) y de Francisco León Grisales Aristizábal (q.e.p.d), destacado comerciante y político del municipio de Guarne; sus hermanos son Fernando León, Ingeniero de la Universidad Nacional, Jaime Andrés, Arquitecto de esta misma Universidad y Juan Pablo, Tecnólogo en Administración Local. Sus abuelos maternos son Alejandrino Gallego Zuleta, Exalcalde y exconcejal del Guarne, Isabel Montoya Parra; sus abuelos paternos fueron Francisco Grisales (q.e.p.d) Sargento Mayor de la Policía Nacional y Tulia Aristizábal ( q.e.p.d). Sus hijas María Antonia Grisales Sierra y Helena Grisales Sierra.
Los estudios de primaria los realizó en la escuela Francisco Martin Henao, del Municipio de Guarne, los estudios de secundaria los cursó en el Liceo Santo Tomás de Aquino, hoy Institución Educativa, de esta misma Municipalidad. Adelantó sus estudios superiores en la Universidad de Medellín, donde se tituló como Abogado, en el año 2009 y en la Universidad Autónoma Latinoamericana, donde realizó una especialización en Derecho Administrativo, en el año 2014
En virtud de la inquietud y gusto que le despierta el servicio comunitario y la política, ha participado activamente desde muy joven, ya que desde la edad de los 20 años incursiona en esta actividad y fue elegido Concejal en su primer periodo a los 21 años, para el periodo 2004- 2007. Posteriormente es elegido Concejal para un segundo periodo con un masivo apoyo popular, ya que logra obtener la más alta votación para el periodo 2008-2011. Ha tenido la fortuna y responsabilidad de ser Presidente del Concejo Municipal de Guarne, durante los años 2006 y 2008.
Entre los años 2016 a 2017, se desempeñó como asesor Jurídico de diferentes entidades a nivel departamental como son la Secretaría de Hacienda, la Secretaria de Participación Ciudadana y la Empresa de Vivienda de Antioquia. En el año 2018 fue elegido como Secretario general de la Asamblea de Antioquia, y en el periodo 2020 a 2021, se desempeñó como Asesor Jurídico en el INDER Guarne
Mauricio Grisales es un líder con gran proyección política, ya que ejerce la política con gran entrega y dedicación a la ciudadanía que representa, en virtud de que su posición como Concejal la ha asumido con el mayor compromiso, lo cual se ve reflejado en sus posiciones y decisiones en el Concejo municipal de Guarne.
Ha sido candidato a la Alcaldía del municipio Guarne, obteniendo el segundo lugar en votación, en las elecciones anteriores.
Actualmente se desempeña como abogado litigante, tiene grandes proyectos hacia el futuro, ya que está comprometido con el progreso de su terruño, al la cual le tiene un gran cariño.